Tutorial Micrologix 1000 Allen Bradley



PERANGKAT KERAS  PLC MICROLOGIX 1000

            PLC Micrologix 1000  adalah type PLC compact atau Small  PLC , gambar dibawah ini adalah main unit  hardware dan fungsi masing bagian pada  main unit PLC Micrologix 1000


Spesifikasi PLC Allen Bradley micrologix 1000

II.4  Register/Memori PLC

            Register atau Memory atau Data Files pada PLC Micrologix 1000 antara lain:
II.4.1.Data File Output
            Register atau data file ini berfungsi sebagai data file output dari PLC micrologix 1000, data file  ini sebanyak 1 word (16 bit) dimulai dari O:0/0 sampai O:0/15 dimana data file ini terhubung langsung dengan device output (terminasi output). seperti pada gambar 2.1 dibawah ini:


Gambar 2.1 . Data file Output
II.4.2.Data File Input
Register atau data file ini berfungsi sebagai data file input  dari PLC micrologix 1000, data file ini sebanyak 2 word (32 bit) dimulai dari I:0/0 sampai I:0/32 dimana data file ini terhubung langsung dengan device input (terminasi input) .seperti pada gambar 2.2 dibawah ini:

 

II.4.3.Data File B3 (bin)
Register atau data file ini berfungsi sebagai internal memori   dari PLC micrologix 1000, data file ini sebanyak 32 word  dimulai dari B:0/0 sampai B:31/15 dimana data file ini berfungsi untuk melakukan sequence atau urutan atau sebagai auxiliary relay pada system konvensional yang menggunakan relay.seperti pada gambar 2.3 dibawah ini:


Gambar 2.3 . Data file B3 (bin)



II.4.4.Data File T4 (Timer)

Register atau data file ini berfungsi sebagai Memori Timer   dari PLC micrologix 1000, data file ini sebanyak 40 timer   dimulai dari T4:0 sampai T4:39 dimana data file ini berfungsi aplikasi Timer.



Gambar 2.4 . Data fileT4 (Timer)


II.4.5.Data File C5 (Counter)

Register atau data file ini berfungsi sebagai Memori Counter  dari PLC micrologix 1000, data file ini sebanyak 32 counter   dimulai dari C5:0 sampai C5:32 dimana data file ini berfungsi aplikasi Counter



Gambar 2.5 . Data file C5 (Counter)


II.4.6.Data File N7 (Dec)

Register atau data file ini berfungsi sebagai Memori Counter  dari PLC micrologix 1000, data file ini sebanyak 105 Register    dimulai dari N7:0 sampai N7:104 dimana data file N7 biasanay digunakan  untuk pengolahan data dan aritmatika.


 

Gambar 2.7 . Data file N7 (Dec)

3.Hard Wiring dan Programming PLC


Untuk melakukan programming pada PLC  dapat dilakukan dengan beberapa cara:

  1. Pemrograman dengan mnemonics code
  2. pemrograman dengan ladder diagram
  3. pemrograman dengan function block ladder
Pada Pelatihan PLC tingkat dasar ini programming dilakukan dengan Ladder diagram
3.1. Latihan 1 Rangkaian Dasar PLC

Pada praktek yang pertama ini rangkaian inching:
Cara kerja rangkaian dibawah ini adalah alamat bit I:0.0 merupakan input berupa tombol tekan dan alamat bit O:0.0 adalah output yang berupa lampu tanda, jika tombol ditekan maka lampu akan menyala,jika tombol dilepas maka lampu akan mati.
  

 



Gambar 3.1.  Rangkaian Inching




3.1.1        Hardware wiring diagram
Sebelum melakukan programming yang harus dilakukan adalah melakukan pengkabelan pada Power PLC,seperti pada Gambar 3.2.wiring diagram Power PLC



Gambar 3.2.  Wiring Diagram  Power PLC



Melakukan Wiring Pada Input dan output PLC seperti pada gambar 3.3 Wiring Diagram Input Output
gambar 3.3 Wiring Diagram Input Output

Setelah semua Wiring selesai lakukan  dan sudah Power ON cek input PLC dengan cara Tekan tombol Push Button maka Indikator Lamp pada Input PLC 0 akan ON.




3.2. Programming PLC dengan RSLogix Micro
3.2.1.        Setting Driver komunikasi RS link Classic . driver yang digunakan adalah DF1 atau Serial komunikasi . Ikuti Langkah dibawah ini
1.       Klik Start Kemudian Klik RS LINK CLASSIC seperti Gambar 3.4 di bawah ini:



Gambar 3.4 Starting RSLinx Classic
 
1.       Configurasi Driver Komunikasi
Pada TAB Communication klik Configure Driver seperti pada gambar 3.5 setting Driver komunikasi


Gambar 3.5 Setting Driver Komunikasi


Klik pada ”Available Driver Type” kemudian short kebawah klik  ”RS-232 DF1 Device” seperti pada Gambar 3.6 Memilih Type Driver